原理：
通過內(nèi)部CAN總線網(wǎng)絡將傳感器—超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數(shù)據(jù)進行智能篩選與處理，將處理后的數(shù)據(jù)送給控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)判斷當前攤鋪機的工作狀態(tài)，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統(tǒng)的控制信號，至此達到自動找平之目的。

型式：
1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強板等焊接而成，可用于吊裝排管、鋼結(jié)構(gòu)件和中小型設備；
2、鋼板平衡梁：為現(xiàn)場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；
3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環(huán)板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前后移動，可根據(jù)設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環(huán)板、吊耳、桁架轉(zhuǎn)軸、橫梁等焊接而成。當?shù)觞c伸開的距離較大時，一般采用桁架式平衡梁以增加其剛度。