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　　立體倉庫實訓(xùn)裝置是一套具有實際操作和實驗功能的產(chǎn)品，根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架倉庫）模型設(shè)計，并進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s減和簡化。該設(shè)備以各種常用物品作為“倉庫”的出入對象，通過PLC的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。

　　

　　立體倉庫實訓(xùn)裝置由立體倉庫、二維運動機(jī)械手、氣動控制臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成，主要完成車輛的手動泊車和自動操作。電磁閥、磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的接線端子上，方便使用?？蓾M足大專院校PLC、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)教學(xué)。
 

　　

　　裝置可完成車輛的手動、自動強(qiáng)制和車位信息狀態(tài)顯示，主要包括以下部分：鋁型材臺、觸摸屏、倉體、車板、電器板、氣動雙聯(lián)、按鈕盒、二維運動機(jī)構(gòu)等。訓(xùn)練臺架由40*40mm型材組成，桌面由20*80mm鋁型材構(gòu)成。立體倉庫主體由底板、三層四立十位倉體、立體移動機(jī)械和電氣控制組成。X坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和不銹鋼金屬滑軌驅(qū)動；Y坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和不銹鋼金屬滑軌驅(qū)動；Z坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)由無桿氣缸和限位傳感器定位。用減速機(jī)完成拾取架的伸縮。

　　

　　立體倉庫實訓(xùn)裝置都包括哪些實訓(xùn)項目？

　　

　　1、傳感器檢測與調(diào)整，

　　

　　2、電機(jī)控制調(diào)試，

　　

　　3、氣動元件的使用和調(diào)試，

　　

　　4、物料存儲狀態(tài)掃描檢測，

　　

　　5、上位機(jī)管理進(jìn)出庫物料，

　　

　　6、系統(tǒng)監(jiān)控畫面組態(tài)軟件設(shè)計開發(fā)，

　　

　　7、觸摸屏軟件設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)操作屏，

　　

　　8、立體倉庫主體的控制培訓(xùn)，

　　

　　9、整機(jī)組裝調(diào)試。