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       ：李鋒  

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數(shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。

電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply)，CPU模塊，接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件:zui大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

控制系統(tǒng)硬件故障檢查與分析

（1）常規(guī)檢查

1）外觀檢查在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，首先進(jìn)行外觀檢查，查找明顯的故障，并有針對(duì)性

2）連接電纜和連線(xiàn)的檢查針對(duì)故障部位，用輔助儀器檢查。

3）連接端和插接件的檢查針對(duì)故障部位，檢查與它們相關(guān)的接線(xiàn)端子和插接件，因?yàn)樗鼈內(nèi)菀姿蓜?dòng)，發(fā)熱和氧化。

4）電源電壓檢查電源檢查是非常重要的，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)正常工作，電源電壓正常是zui基本的保證。

（2）面板顯示和指示燈分析法

面板（OP）顯示提供的故障信息是很重要的，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的自診斷提供的報(bào)警信號(hào)和幫助信息非常豐富，要仔細(xì)地分析它們。而面板上的指示燈或是電路板上的LED指示燈則指明了故障的大致方向，提供給我們一些故障的信息，可以幫助找到故障的發(fā)生部位。