力士樂伺服電機故障過載、跑位維修

維修：    李工

力士樂伺服電機故障過載、跑位維修

力士樂伺服電機故障維修：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

博士力士樂步進電機也叫步進馬達，可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。博士力士樂步進電機是馬達系統(tǒng)中一員，在工業(yè)自動化系統(tǒng)中有著舉足輕重地位，隨著中國工業(yè)的改革和對環(huán)境要求的改善，對博士力士樂進步電機和伺服電機的需求也在增加。因為進步電機是一種特殊電機，所以保養(yǎng)和維護也是一個非常重要的環(huán)節(jié)。那么在使用過程中我們會遇到哪些異常和故障情況，我們又將如何來處理解決呢？根據我司工程師多年的維修經驗，現(xiàn)在為您總結博士力士樂步進電機在日常生活中常見的故障及解決方法：

1、現(xiàn)象：電機低速時振動或失步，高速時正常：這是驅動電壓過高引起。電機低速時正常，高速時失步：這是驅動電壓過低引起。電機長時間低速運轉無發(fā)熱現(xiàn)象（電機正常工作時可高達70至80度）驅動電流過小時，電機工作時過熱：驅動電流過大的原因。

解決方法：調節(jié)驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。

2、現(xiàn)象：電機低速或高速時不轉動或者失步；負載過大。電機起動或停止時有失步或振動；電機出力過大。

解決方法：調節(jié)驅動器電流或更換電機。

3、兩相與三相步進電機步距角分別是多少？

兩相步進電機步距角為1.8度，三相步距角為1.2度。

4、步進電機正常工作時表面溫度為多少度才正常？

正常情況下步進電機表面溫度在80攝氏度以內均為正常。

5、用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?

只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。

伺服驅動器
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.3-100-7-FW
DKC03.3-040-7-FW
DKC03.3-100-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC11.3-100-7-FW
DKC02.1-040-7-FW
DKC10.3-008-MGP-01VRS
FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS ,
FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS
FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.2-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.3-020-300-WO INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM4.1-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER
DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-A100-BE45-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R4,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R3 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R2,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R6,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R1,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R8,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R9,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE