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發(fā)那科/西門(mén)子伺服電機(jī)內(nèi)部冒煙，焦味大維修，，ParKer PARKER 系列特點(diǎn)： 

1、體積細(xì)，新款結(jié)構(gòu)的590P比590C體積小40% 

2、多款通訊功能模塊可供選擇，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。 

3、高分辨率的模擬輸入輸出點(diǎn)，12bit+ 

4、簡(jiǎn)易控制盤(pán)，提供本機(jī)/外部信號(hào)模式；本機(jī)操作模式方便于初次使用和調(diào)試。 

5、590P選用和590C同一樣的速度反饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)板/光碼板 

6、接線(xiàn)方法與590C同；控制板上接線(xiàn)端也與590C同 

7、外觀跟歐陸690P系列變頻器一樣 

8、全用軟件形式來(lái)定義電樞/磁場(chǎng)的電壓/電流

控制電路：

590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得*的性能。 

對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對(duì)負(fù)載具有*的性能和響應(yīng)。 

590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路，可獲得210°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蛞约翱赡婵刂啤?nbsp;

機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得 動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。 

電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。 

速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：