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消防偵察機器人必須具備哪些功能你知道么?

時間:2021-10-27 閱讀:3191
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  作為將消防員更換為危險和復(fù)雜環(huán)境的特殊設(shè)備,消防偵察機器人必須具備哪些功能你知道么?下面就讓我們一起來了解一下吧。
 
  1、移動功能
 
  可根據(jù)當?shù)貙嶋H情況采用履帶式或輪式。 從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際情況來看,消防機器人的移動載體必須具有較強的越野能力和一定的適應(yīng)能力。 自我判斷和超越障礙,自己分析場景,完成復(fù)雜的功能,如以一定角度爬樓梯。
 
  2、探測功能
 
  消防機器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實時將場景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng),并依賴于各種傳感器。
 
  它主要分為兩類:
 
  一類是內(nèi)部傳感器,用于檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機器人的狀態(tài)參數(shù),并反饋到DSP進行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排,使消防機器人有條不紊地工作。
 
  另一種是外部傳感器,可以檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)(障礙物狀況,火災(zāi)溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體類型和濃度,氧氣含量等),為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。 。
 
  控制處理通信功能
 
  由于與單片微機相比,DSP在處理數(shù)字信息方面具有不可比的優(yōu)勢,因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括四個方面:
 
  一、消防機器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測,DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。
 
  二、通信網(wǎng)絡(luò)
 
  公安消防部門自己的三級網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時考慮到成熟的技術(shù),可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進行遠程無線數(shù)據(jù)通信,并可以實現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。
 
  三、防腐,防爆功能
 
  由于消防機器人將消防員更換為危險且復(fù)雜的災(zāi)害場景,他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕,高溫,灰塵,煙霧等惡劣環(huán)境,并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài),確保順利完成任務(wù)。
 
  四、消防功能
 
  這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作,現(xiàn)場指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息,并根據(jù)他個人的消防救援經(jīng)驗,做出正確判斷,遠程問題 控制命令,并指示消防機器人進行現(xiàn)場處理。

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