化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)集多類(lèi)傳感器于身，輔以*智能算法，為行業(yè)無(wú)人機(jī)帶來(lái)了革命。作為大疆的行業(yè)合作伙伴，星邏智能的工程師們?cè)缫淹瓿蒑300與星邏系統(tǒng)的充電與飛行調(diào)度運(yùn)行。
大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)：
1、飛行器
•尺寸
尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
•對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距：895 mm
•重量（含下置單云臺(tái)支架）
空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg
z大載重：2.7 kg
z大起飛重量：9 kg
•工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
•發(fā)射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
•懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
•RTK 位置精度
在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
•z大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
•z大俯仰角度30°（P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）
•z大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
•z大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：3 m/s
•z大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
•z大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
•z大飛行海拔高度：5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
•z大可承受風(fēng)速：15 m/s （7風(fēng)）
•z大飛行時(shí)間：55 min
•適配 DJI 云臺(tái)：禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
•支持云臺(tái)安裝方式：下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
•IP 防護(hù)等
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
•工作環(huán)境溫度：-20°C 至 50°C
2、遙控器
•工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
•z大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
•等效向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
•外置電池
名稱(chēng)：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類(lèi)型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
•內(nèi)置電池
類(lèi)型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
•續(xù)航時(shí)間
內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流：5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度：-20° 至 40° C
3、視覺(jué)系統(tǒng)
•障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m
•FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
•使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
4、紅外感知系統(tǒng)
•障礙物感知范圍：0.1-8 m
•FOV：30°（±15°）
•使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
5、上下補(bǔ)光燈
•有效照明距離：5 m
6、FPV攝像頭
•分辨率960p
•FOV：145°
•幀率30 fps
7、智能飛行電池
•型號(hào)：TB60
•容量：5935 mAh
•電壓：52.8 V
•電池類(lèi)型：LiPo 12S
•能量：274 Wh
•電池整體重量：約1.35 kg
•工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
•理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃
•充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
•充電時(shí)間：
使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：完充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：完充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
8、BS60智能電池箱
•外形尺寸：501×403×252 mm
•空箱重量：8.37 kg
•可放置物品：
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
•輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
•z大輸入功率：1070 W
•輸出功率：
100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
•工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 40
化工儀器網(wǎng)