大疆M210 RTK V2無人機技術(shù)參數(shù)介紹
大疆M210 RTK V2無人機飛行平臺延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機身設(shè)計，為嚴苛環(huán)境而生，旨在進步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。經(jīng)緯 M200 V2 系列設(shè)計緊湊，擴展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安等功能，為多個行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

大疆M210 RTK V2無人機技術(shù)參數(shù)介紹

大疆M210 RTK V2無人機可靠

• 具備經(jīng)緯 M210 V2 所有功能
• 內(nèi)置高性能 RTK 模塊，支持網(wǎng)絡(luò) RTK
• 兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站

大疆M210 RTK V2無人機技術(shù)參數(shù)介紹

飛行器

尺寸	經(jīng)緯 M210 V2: 展開（包含槳葉和起落架）：883×886×398 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm 經(jīng)緯 M210 RTK V2： 展開（包含槳葉和起落架）：883×886×427 mm 折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm
對稱電機軸距	643 mm
重量	經(jīng)緯 M210 V2：約 4.8 kg（含兩塊 TB55 電池） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池）
大載重	經(jīng)緯 M210 V2：1.34 kg 經(jīng)緯 M210 RTK V2：1.23 kg
大起飛重量	6.14 kg
工作頻率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）	2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）	垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3 m）
懸停精度（D-RTK，經(jīng)緯 M210 RTK V2）	垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m
大旋轉(zhuǎn)角速度	俯仰軸：300°/s 航向軸：120°/s
大俯仰角度(下置雙云臺 / 上置云臺)	30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式）
大俯仰角度【下置單云臺（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I）】	35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前視視覺系統(tǒng)啟用） 30°（A 模式）
大上升速度	5 m/s
大下降速度（垂直）	3 m/s
大水平飛行速度（下置雙云臺/ 上置云臺）	73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式）
大水平飛行速度【下置單云臺（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I）】	81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式）
大起飛海拔高度	3000 m（使用 1760S 螺旋槳）
大可承受風速	12 m/s
大飛行時間（TB55）	經(jīng)緯 M210 V2：34 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） 經(jīng)緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg）
適配 DJI 云臺	禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云臺安裝方式	下置單云臺（云臺接口I），下置雙云臺，上置云臺
IP 防護等	IP43
GNSS	經(jīng)緯 M210 V2：GPS+GLONASS 經(jīng)緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度	-20° 至 50° C

下視視覺系統(tǒng)

飛行速度測量范圍	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量范圍	<10 m
精確懸停范圍	<10 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
聲波高度測量范圍	0.1-5 m
聲波使用環(huán)境	非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面 （厚地毯性能會有衰減）

部紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍	0-5 m
FOV	±5°
使用環(huán)境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

充電器（IN2C180）

電壓	26.1 V
額定功率	180 W