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上海乾拓貿(mào)易有限公司

中級(jí)會(huì)員 | 第18年

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當(dāng)前位置：上海乾拓貿(mào)易有限公司>>公司動(dòng)態(tài)>>機(jī)械手SMC氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)有哪幾部分?

產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)

日本SMC: SMC氣動(dòng)元件 SMC比例閥 SMC電磁閥 SMC氣缸 SMC減壓閥 SMC油霧器 SMC控制閥 SMC氣控閥 SMC壓力開(kāi)關(guān) 日本SMC氣爪 SMC液壓緩沖器 SMC接頭\日本SMC氣管 SMC干燥器日本SMC傳感器 SMC過(guò)濾器 SMC薄型鎖緊氣缸 SMC薄型氣缸

費(fèi)斯托|FESTO: FESTO|費(fèi)斯托電磁閥 FESTO|費(fèi)斯托傳感器德國(guó)費(fèi)斯托|FESTO氣缸 FESTO（費(fèi)斯托）過(guò)濾器 FESTO（費(fèi)斯托）節(jié)流閥 FESTO（費(fèi)斯托）單向閥 FESTO（費(fèi)斯托）氣控閥 FESTO（費(fèi)斯托）減壓閥 FESTO（費(fèi)斯托）真空吸盤(pán) FESTO（費(fèi)斯托）油霧器 FESTO（費(fèi)斯托）閥島 FESTO接頭\費(fèi)斯托氣管德國(guó)FESTO（費(fèi)斯托）氣爪德國(guó)FESTO（費(fèi)斯托）開(kāi)關(guān) FESTO費(fèi)斯托液壓緩沖器 FESTO（費(fèi)斯托）比例閥 FESTO（費(fèi)斯托）伺服馬達(dá) FESTO費(fèi)斯托滑塊驅(qū)動(dòng)器 FESTO費(fèi)斯托電子控制器

德國(guó)BURKERT|寶德電磁閥: 寶德電磁閥德國(guó)寶帝BURKERT比例閥 BURKERT寶德傳感器 BURKERT寶德流量計(jì) 寶帝BURKERT角座閥 BURKERT（寶德）截止閥寶德BURKERT控制器寶德BURKERT變送器 BURKERT流量變送器 BURKERT隔膜閥

美國(guó)ASCO/ASCO電磁閥: ASCO角座閥 ASCO過(guò)濾器 ASCO比例閥 ASCO先導(dǎo)電磁閥 ASCO防爆電磁閥 ASCO脈沖閥 ASCO電磁閥 ASCO小紅帽電磁閥

NUMATICS|紐曼蒂克電磁閥: NUMATICS電磁閥

美國(guó)JOUCOMATIC: 美國(guó)JOUCOMATIC電磁閥

德國(guó)Herion|Herion: HERION模擬壓力傳感器 HERION壓力開(kāi)關(guān) HERION液壓閥 HERION比例閥 Herion電磁閥

德國(guó)BUSCHJOST|寶碩: BUSCHJOST角閥 BUSCHJOST電磁閥

英國(guó)NORGREN|諾冠電磁閥: NORGREN閥島 NORGREN|諾冠電磁閥英國(guó)諾冠NORGREN氣缸 NORGREN比例壓力控制閥 NORGREN過(guò)濾器 NORGREN通用過(guò)濾器 Norgren氣動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)

日本CKD|喜開(kāi)理: CKD標(biāo)準(zhǔn)氣缸 CKD雙活塞氣缸 CKD過(guò)濾器 CKD傳感器 CKD減壓閥 CKD氣缸 CKD擺動(dòng)氣缸 CKD電磁閥 CKD無(wú)桿氣缸

德國(guó)BOSCH博世: BOSCH比例閥 BOSCH調(diào)壓閥 BOSCH壓力開(kāi)關(guān) BOSCH節(jié)流閥 BOSCH減壓閥 BOSCH接頭 BOSCH電磁閥 BOSCH氣缸 BOSCH光電傳感器

Rexroth|力士樂(lè): REXROTH比例閥 REXROTH傳感器 REXROTH壓力繼電器德國(guó)REXROTH換向閥德國(guó)REXROTH壓力閥/力士樂(lè)泵德國(guó)力士樂(lè)氣缸 Rexroth壓縮空氣處理單元 REXROTH外嚙合齒輪泵 REXROTH電磁閥 REXROTH流量控制閥

日本KOGANEI|小金井: KOGANEI（小金井）氣缸 KOGANEI電磁閥

日本OMRON/歐姆龍: OMRON（歐姆龍）傳感器 OMRON接近開(kāi)關(guān) OMRON光電傳感器 OMRON光電開(kāi)關(guān) OMRON|歐姆龍

UNIVER電磁閥: UNIVER三聯(lián)件 UNIVER氣缸 UNIVER電磁閥

法國(guó)schneider施耐德: 施耐德斷路器 schneider傳感器

德國(guó)TURCK（圖爾克）: TURCK限位開(kāi)關(guān) TURCK光電傳感器 TURCK位移傳感器德國(guó)TURCK傳感器

AIRTAC亞德客: AIRTAC氣缸 AIRTAC電磁閥

美國(guó)VICKERS威格士: VICKERS過(guò)濾器 VICKERS轉(zhuǎn)向器 VICKERS伺服閥 VICKERS螺紋插裝閥 VICKERS壓力控制閥 vickers液壓泵 VICKERS比例閥 VICKERS馬達(dá) VICKERS柱塞泵 VICKERS齒輪泵 VICKERS泵 VICKERS油泵

美國(guó)派克/PARKER: PARKER油缸密封件 PARKER油缸 PARKER減壓閥 PARKER（派克）柱塞泵 PARKER直動(dòng)式比例溢流閥 PARKER方向控制閥 PARKER壓力控制閥 PARKER齒輪泵 PARKER比例換向閥 PARKER電磁閥 PARKER柱塞泵

德國(guó)BALLUFF/巴魯夫: BALLUFF電源線(xiàn)標(biāo)識(shí)管 BALLUFF（巴魯夫）編碼器 BALLUFF開(kāi)關(guān) BALLUFF（巴魯夫）傳感器 BALLUFF接近開(kāi)關(guān) BALLUFF位移開(kāi)關(guān) BALLUFF|巴魯夫位移傳感器

韓國(guó)YPC: 韓國(guó)YPC電磁閥

HYDAC（賀德克）: HYDAC濾芯 HYDAC壓力開(kāi)關(guān) HYDAC電磁閥 HYDAC球閥

PNEUMAX/紐曼司: PNEUMAX調(diào)節(jié)閥

日本YUKEN油研: YUKEN（油研）電磁閥 YUKEN比例閥 YUKEN疊加閥 YUKEN方向控制閥 YUKEN葉片泵 YUKEN溢流閥 YUKEN（油研）柱塞泵 YUKEN變量柱塞泵 YUKEN流量控制閥

日本KOGINEI小金井: 小金井電磁閥

意大利CAMOZZI康茂盛: CAMOZZI電磁閥 CAMOZZI氣缸

瑞士contrinex科瑞: contrinex傳感器

德國(guó)EUCHNER安士能: EUCHNER行程開(kāi)關(guān) EUCHNER安全開(kāi)關(guān)

德國(guó)P+F/倍加福: P+F信號(hào)轉(zhuǎn)換器 P+F接近開(kāi)關(guān) 倍加福安全柵 P+F編碼器 P+F傳感器

英國(guó)BIFOLD電磁閥: BIFOLD百弗過(guò)濾減壓閥

KURODA黑田精工: KURODA氣缸黑田精工電磁閥

日本TAIYO太陽(yáng)鐵工: TAIYO氣缸

美國(guó)MAC電磁閥: MAC氣控閥 MAC比例閥 MAC電磁閥

德國(guó)HAWE/哈威: HAWE電磁閥 HAWE柱塞泵 HAWE放大器

德國(guó)E+H/Endress+Hauser: E+H壓力變送器 E+H電磁流量計(jì)

意大利PNEUMAX紐邁斯: PNEUMAX氣動(dòng)元件

日本SUNX（神視）傳感器: Panasonic松下傳感器 SUNX光電傳感器 SUNX傳感器

意大利ATOS|阿托斯: ATOS導(dǎo)式方向閥 ATOS（阿托斯）電磁閥

日本DAIKIN大金: DAIKIN電磁閥 DAIKIN泵 DAIKIN導(dǎo)式溢流閥

日本不二越NACHI: NACHI單向閥 NACHI柱塞泵 nachi變量葉片泵 NACHI電磁閥

德國(guó)GEMU蓋米: GEMU電磁閥

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN: 海德漢編碼器

美國(guó)DENISON丹尼遜: DENISON電磁閥 DENISON液壓泵

德國(guó)SICK施克: SICK光柵 SICK位移傳感器 SICK（施克）編碼器 SICK接近開(kāi)關(guān) SICK光電開(kāi)關(guān) SICK（施克）傳感器

日本奧普士OPTEX: OPTEX傳感器

PILZ（皮爾茲）繼電器: 德國(guó)PILZ|PILZ繼電器 PILZ磁性開(kāi)關(guān) 德國(guó)PILZ傳感器 Pilz有功功率監(jiān)控繼電器

德國(guó)IFM/易福門(mén): 易福門(mén)電容式傳感器 IFM安全控制器 IFM壓力傳感器 IFM電子壓力傳感器 IFM電子液位傳感器 IFM傳感器 IFM光電傳感器 IFM接近開(kāi)關(guān) IFM開(kāi)關(guān) IFM光電開(kāi)關(guān)

德國(guó)AVENTICS安沃馳: 安沃馳AVENTICS換向閥安沃馳AVENTICS氣缸

美國(guó)邦納BANNER: 邦納BANNER傳感器邦納BANNER安全光柵

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機(jī)械手SMC氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)有哪幾部分?

時(shí)間：2014-12-22閱讀：2109

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機(jī)械手SMC氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)有哪幾部分?
機(jī)械手SMC氣缸的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，下面介紹下機(jī)械手氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手SMC氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)有以下幾部分：

1.行走機(jī)構(gòu)
有的工業(yè)機(jī)械手帶有行走機(jī)構(gòu)，我國(guó)的正處于仿真階段。

2.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來(lái)調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。

3.手部
手部既直接與工件接觸的部分，般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）。手部多為兩指（也有多指）；根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種；也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(pán)（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤(pán)。

4.臂部
手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。



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